
Industrieroboter UR-10e mit Controller e-Serie
- sechsgliedriger Roboterarm mit einem Arbeitsradius
von 1300 mm
- Gewicht: 33,5 kg
- Tragfähigkeit: 10 kg
- rotierende Robotergelenke: max. 180 Grad/s
(Werkzeug ca. 1m / Sek.)
- Wiederholungsgenauigkeit: 0,03 mm
- Kraftsensor mit Genauigkeit 5,5N / 0,6 Nm
- Leistungsaufnahme: 400 W
- Betriebstemperatur: 0-50°
- Luftfeuchtigkeit: 90% RH
- Roboter Reinraumklasse: ISO 5
- Controller Reinraumklasse: ISO 6
- geräuscharm
- Footprint: 190 mm
- Freiheitsgrade: 6 rotierende Gelenke
- Controllergröße (BxHxT):
475 mm x 423 mm x 268 mm
- TCP/IP –Modbus, Profinet, Ethernet/IP
- I/O-Ports im Controller: 16+4 digital ein,
16 digital aus,
2 analog ein,
2 analog aus
- I/O-Ports im Werkzeug: 2 digital ein,
2 digital aus,
2 analog ein,
UART (RS485)
- I/O-Stromversorgung: 24 V 2000 mA im
Controller
12 V/24 V 2000 mA im
Werkzeug
- 6 m Kabel zw. Roboter und Schaltschrank
- 4,5 m Kabel zw. Touchscreen und Schaltschrank
- Programmierung: graphische
Benutzerschnittstelle,
Touchscreen 1280x800 Pixel
- Zertifikate: EN ISO 13849-1, Cat 3, PLd,EN ISO
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für iWave und TransSteel
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MIG/MAG Schlauchpaket
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von Roboterprogrammen
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der Fronius Schweißmaschine mit Modbus TCP
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zum Pendeln der Schweißbahnen
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inkl. Freedrivetaste
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und Messingzwinge
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MSS Standard: 3108742
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für TPSi
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passend TransSteel 3500 / 5000
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MTG/MTW Fe Ø 1,0 mm
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für TPS/i und iWave
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für TPSi
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Softwareoption
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für TPSi und iWave
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